Генерал-аншеф (1774), член Государственного Совета (1798). Кавалер орденов: св. апостола Андрея Первозванного, св. Александра Невского, св. Владимира 1-й степени, св. Георгия 3-й степени. Отличился в Семилетней войне, был два раза ранен. В начале первой турецкой войны был послан с секретным поручением поднять черногорцев против турок, но, не имея никакого понятия о нравах, обычаях и характере черногорцев, потерпел полную неудачу и, едва не поплатившись жизнью, уехал в Пизу, где явился к начальнику русского флота в Архипелаге, графу А. Г. Орлову. Состоял при последнем, пытался высадиться около крепости Модоны и овладеть ею, но вынужден был отступить, раненный в руку и ногу.
Командуя кораблем «Ростислав», содействовал разгрому турецкого флота. Позже он сражался против турок под начальством П. А. Румянцева. Во время второй турецкой войны овладел Аккерманом и Бендерами.
Обидевшись на то, что командующим армией, направленной против Пруссии, назначили не его, а графа Н. П. Салтыкова, он в 1790 г. вышел в отставку.
В 1793 г. был назначен командующим войсками в губерниях, захваченных у Польши, но поссорившись с фаворитом Екатерины II Платоном Зубовым, он вначале потерял должность, а потом был вынужден вторично выйти в отставку.
Павел I назначил его главнокомандующим в Москву, но вскоре уволил (1797). Через несколько месяцев Павел I возвел его в члены Государственного Совета, но вслед за тем опять неожиданно уволил в отставку. Принял участие в Отечественной войне 1812 г. в составе ополчения.