Русский княжеский род, отрасль князей белозерских. Потомок князя Рюрика в XIX колене, князь Гаврила Федорович, владевший в XVI в. волостью Белое Село, получил от него фамильное прозвище и стал родоначальником князей Белосельских.
В XVI—XVII вв. князья Белосельские занимали должности не выше воевод и стольников. Император Павел I своим указом повелел, чтобы князь Александр Михайлович Белосельский как старший в роду именовался князем Белосельским-Белозерским. В 1823 г. право на эту двойную фамилию было подтверждено за его сыном, князем Эспером Александровичем и его потомством, указом императора Александра I.