Польско-литовский княжеский род русского происхождения, отрасль князей Друцких. Князь Григорий Семенович Друцкий (XVIII колено от Рюрика), в 1422 г. подписал договор Великого княжества Литовского с Орденом вместе с братьями. Его сын, князь Василий Григорьевич, от брака с дочерью киевского воеводы Юрши оставил двух сыновей — князя Богдана и князя Романа. Первый из них по завещанию тетки, сестры матери в 1488 г. получил имение Любче с приселками в Луцком повете (уезде). После смерти бездетного князя Богдана Васильевича король Александр в 1500 г. подтвердил его брату, князю Роману Васильевичу все привилеи на Любче. Князь Роман и стал родоначальником ветви князей Друцких, получившей дополнительное наименование — Любецкие. В первой половине XVI в. они также именовались князьями Видиницкими (по имению Видиниче, расположенному там же).