Русский княжеский род, отрасль князей стародубских. Родоначальник — князь Михаил Иванович Голибесовский, по прозвищуу Гагара (XVII колено от Рюрика). От четырех из пяти его сыновей пошли четыре ветви рода, из которых первая угасла в XVIII в., а вторая—в XVI в. В XVII в. князья Гагарины не достигали чина выше стольника, но в XVIII и XIX вв. многие члены этого рода достигли видного придворного и служебного положения.