Русский княжеский род, отрасль князей стародубских. Князь Федор Давидович Палецкий, по прозвищу Пестрый (XVI колено от Рюрика) имел пять сыновей, трое из которых, князья Иван Большой, Андрей Большой и Андрей Меньшой, носили общее прозвище Гундор, они и стали родоначальниками новой княжеской фамилии. Потомство князей Андрея Большого и Андрея Меньшого угасло на их внуках, а потомство князя Ивана Большого жило а XIX в.