Русский княжеский род, ведущий свое начало от удельных князей стародубских. Родоначальником был князь Иван Федорович Ряполовский, по прозвищу Хилок (XVIII колено от Рюрика). Несколько поколений его потомки писались князьями Хилковыми-Ряполовскими, а затем просто Хилковыми. Об Иване Федоровиче известно, что в 1511 г. он был послан «Литву воевать», в 1527 г. был наместником в Туле, в 1535 г.—первым воеводой в Серпухове.