Русский княжеский род, отрасль князей черниговских. Родоначальник князь Юрий Святославич карачевский (XV колено от Рюрика), живший во второй половине XV в., получил от своего отца в удел город Мосальск и стал первым удельным князем Мосальским.

От трех сыновей Юрия Святославича князей Владимира, Василия и Семена Юрьевичей пошли три ветви рода. В конце XVI в. князья Мосальские стали ленниками Великого княжества Литовского.Из потомков князя Владимира Юрьевича князь Афанасий-Владислав в начале XVIII в. был взят в плен и остался в России с потомством. Правнуки князя Василия Юрьевича князья Василий Кольцо, Андрей, Роман и Петр Семеновичи вернулись в русское подданство, причем князь Василий Семенович Кольцо стал родоначальником отдельной ветви Кольцовых-Мосальских. Правнук князя Семена Юрьевича, князь Иван Дмитриевич Кольцо,также перешедший из Литвы в Россию, стал родоначальником ветви князей Клубковых-Мосальских, угасшей в первой половине XVII в.Кроме них вернулись в подданство России внуки князя Семена Юрьевича братья князья Дмитрий и Семен Ивановичи. Остальные отрасли князей Мосальских остались служить Литве.