Русский княжеский род, отрасль князей черниговских. Родоначальник — князь Роман Семёнович Новосильский (XV колено от Рюрика) после разорения его удела, города Новосиля перенёс столицу княжества в город Одоев и стал первым князем Одоевским. При его сыне князе Юрии Романовиче Одоев был взят литовцами(1407). По миру 1494 г. одоевские князья оттложились от Литвы и признали над собой власть Великого князя московского Иоанна III Васильевича.