Русский княжеский род, отрасль князей ярославских. Родоначальник — князь Иван Федорович моложский (XVII колено от Рюрика), получивший фамилию от названия своей вотчины — села Прозорова, Моложского уезда Ярославской губернии.
Князья Прозоровские в XVII в. возводились в бояре из стольников, минуя чин окольничего, занимали выгодные должности судей в Приказах, полковых и городовых воевод