Русский княжеский род, происходящий от удельного князя ростовского Александра Федоровича, имевшего прозвище Щепа (XVIII колено от Рюрика). Отчество отца его в источниках указывается по-разному: в одних Федорович, в других — Александрович, в третьих — Андреевич. Впервые его имя встречается в летописях под 1410 г., когда псковичи просили князя к себе. Несоблюдение Александром Федоровичем условий договора по влекло за собой его вынужденный (через год) отъезд из города. Но, очевидно, разногласия не были серьезными, так как еще дважды (в 1421 и 1434 гг.) псковичи приглашали его в качестве наместника. После 1434 г. имя князя больше нигде не встречается.